胰腺手术
微创PLUS
——达芬奇机器人手术
你知道吗？
手术间里，无影灯下，正在给病人操作实施手术的，竟是科幻电影一样的四只机械手臂；手术台旁，是独立的外科医生控制台，以及一台高清成像系统。这就是医院浦东院区手术室里的“网红”——第四代达芬奇手术机器人。一
什么是机器人手术？
简单来说，机器人手术就是外科医生在机器人辅助下完成的手术。所以，我们要注意到机器人手术的主体还是外科医生，机器人只是外科医生完成手术的辅助工具；而不是某些朋友想象中的提前把程序编入电脑或芯片中，然后机器人按程序就把手术做好了。它主要由控制台和操作臂组成，控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时只要在患者身上打几个直径1-2厘米的小孔，将机械臂依次插入患者体内，主刀医生就可以坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作，从而增加操作的精确性和平稳性，这是一种新提出的主-仆式远距离操作模式。年画家达·芬奇在图纸上画出的最早的机器人雏形。后人以此为原型，设计出了用于医学手术的机器人，并以“达芬奇”的名字命名，既取开创先河之意，又有让手术变成精妙的艺术的涵义，因此手术机器人又被称为“达芬奇机器人”。年，达芬奇手术机器人被美国药监局（FDA）正式批准投入使用，至今手术机器人已经在临床应用超过20年，达芬奇手术机器人现在已经越来越广泛地应用于胰腺外科、妇科、泌尿外科和头颈外科等外科手术过程中。美国仅年一年，机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科的各种外科手术共计2万例。二
机器人手术有什么优势呢？
从医学的角度来说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统，是集多项现代高科技手段于一体的综合体。医生可以远离手术台操纵机器人的机械臂进行手术，完全不同于传统的手术概念，帮助微创外科医生以更高的精度和更小的误差进行手术操作。具体而言，达芬奇手术机器人的微创优势可以从三个方面说起：手术操作更精确达芬奇机器人高清成像是3D立体视觉，可放大10-15倍，可在度空间下灵活操作，使手术精确度大大增加；而2D腹腔镜是二维视觉，即平面图，即使3D腹腔镜，放大倍数4-6倍，不如达芬奇机器人的放大效果好。这一点在保留功能的胰腺手术中分辨非常细微的结构有非常大的优势。同时，达芬奇机器人的机械臂可以达到7个自由度，是对人体手臂的完美模拟，甚至可以以任意角度扭动，远胜人手的关节自由度，能以不同角度在靶器官周围操作。手术效果更加显著在机器人的帮助下，手术医生能够快捷地完成分离、缝合和打结等操作，高度放大的视野有助于更彻底地完成淋巴结清扫等步骤，大大提升手术切除根治性效果。手术更加安全机器人增加了医生手术视野的角度和广度，操作更精准；同时机器人可以减少医生的手部颤动，进一步提升了手术的流畅度和精准性。达芬奇机器人手术整体创伤更小，术中失血量更少，恢复更快；术后疼痛较轻，住院时间较短。在年，曾经有一段视频火爆网络，视频内容呈现的是在一个小玻璃瓶内，医生使用达芬奇手术机器人，先是用机械手撕开了一颗葡萄的皮，然后又精准完好地将葡萄皮缝合，整个手术过程快速而精准。而达芬奇机器人手术的劣势则主要在于手术费用方面，相比于腹腔镜手术，一台达芬奇机器人手术的手术费用要贵约3万元左右。三
机器人手术在胰腺肿瘤中的应用
事实上在胰腺外科常见手术中，只要患者有明确的手术适应征，同时又没有既往腹部手术史，腹腔没有严重的粘连，均可以行机器人手术。需要提醒的是，虽然机器人手术可以使像胰腺癌这样的复杂手术微创化，但机器人手术的“学习曲线”较长，一名医生通常需要完成80台以上的机器人手术，方能达到与开腹手术同样的疗效。因此，医院都能完成高难度的胰腺癌机器人手术，患者就医时一定要选择经验丰富的大型胰腺中心。目前已经常规开展的机器人手术包括胰十二指肠切除术、胰体尾联合脾脏切除术等根治性手术，以及保留十二指肠胰头切除术，胰腺中段切除术、保留脾脏胰尾切除术、肿瘤剜除术等保留功能性手术。尤其是对于手术过程中需要分辨非常细微的血管、胰管和胆管等结构的保留功能的胰腺手术具有非常明显的优势。四
机器人手术会不会“开不干净”？
临床上常有患者询问手术医生，机器人手术的预后如何？会不会“开不干净”？其实这一点外科医生们早就考虑到了，国内外已有多项前瞻性的研究证实，机器人胰腺癌手术和开腹胰腺癌手术比较，在肿瘤的根治性、肿块切除的完整性、淋巴结的清扫、无瘤生存率和总生存率方面没有显著性差异，是完全可以相比拟的。更不要说对于良性或者交界恶性的肿瘤了。事实上，机器人手术完全可以在实现患者微创最小代价、最快恢复的基础上，让患者获得好的肿瘤根治性。完徐晓武主任简介徐晓武主任医师、博士生导师
医院胰腺外科副主任胰腺微创手术中心主任肿瘤外科微创手术平台副主任中国医师协会微创外科委员会青年委员中国抗癌协会胰腺癌专业委员会青年委员兼秘书中国抗癌协会胰腺癌专业委员会微创诊治学组委员上海市医学会普外科专科分会委员会青年委员上海市医学会普外科专科分会微创学组委员上海市抗癌协会胰腺癌专业委员会多区域诊疗协作青年学组副组长上海市抗癌协会胰腺癌专业委员会委员师从国内著名微创外科专家牟一平教授，和导师牟一平教授一起在国内率先开展各类腹腔镜胰腺和胃肠手术。历任浙江大学医院普外科副主任医师，医院胃肠胰外科副主任，年作为人才引进加盟医院胰腺外科，并组建胰腺微创手术中心，同时担任中心主任。个人擅长各类胰腺的机器人及腹腔镜微创手术，每年率领团队完成各类胰腺手术余例，其中微创比例超过80%。同时开展了大量保留功能的胰腺微创手术，包括保脾胰体尾切除、胰腺中段切除、胰腺肿瘤剜除、保留十二指肠的胰头切除等。多次完成腹腔镜胰十二指肠切除术的会议及网络直播。个人获得国家自然科学基金面上项目1项，以第一作者或通讯作者发布SCI论文12余篇，作为主要完成人（排名第二）获浙江省科技进步二等奖一项。
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